Roboty zyskują wspólny język działania
Automatyzacja procesów przestaje być wizją przyszłości, a staje się codziennością przemysłu i logistyki. Nowe, otwarte ramy współpracy wielu robotów oparte na ROS2, opisane w „IEEE Access”, pokazują jak autonomiczne systemy mogą wspólnie wykonywać zadania, unikając kolizji i dynamicznie reagując na otoczenie.
Samodzielna nawigacja w złożonym środowisku
Każdy robot potrafi wyznaczyć optymalną trasę podobnie jak GPS, lecz dostosowaną do ciągle zmieniających się warunków. Decyzje sprawdzane są w symulatorze Gazebo, a w przypadku pojawienia się przeszkód roboty natychmiast zmieniają kurs. Dzięki temu ruch flot w magazynach czy laboratoriach pozostaje płynny i bezpieczny.
Elastyczne strategie zachowań
System korzysta z Behavior Trees, które pełnią rolę podręcznika reagowania. Robot może próbować różnych działań – od cofania się po prośbę o wsparcie systemu centralnego. Takie podejście zapewnia skalowalność – od pojedynczych maszyn w testach po rozbudowane floty w środowiskach przemysłowych.
Widzenie komputerowe i współdzielenie zadań
Kluczową rolę odgrywają ArUco markers, przypominające kody QR, które umożliwiają kamerom określanie pozycji z dokładnością do 3 cm. W połączeniu z inteligentnym przydzielaniem zadań system decyduje, który robot wykona misję, a w razie awarii przekazuje ją kolejnemu. Zapewnia to ciągłość działania nawet w trudnych warunkach.
Testy w realistycznych scenariuszach
System zweryfikowano w magazynach, restauracjach i laboratoriach. Roboty transportowały paczki, serwowały potrawy i współpracowały przy eksperymentach. Wyniki były imponujące: średni błąd lokalizacji wynosił 2,5 cm, a w przypadku awarii jednego z robotów inny przejmował zadanie w kilka sekund, bez utraty wydajności nawet przy 15 jednostkach.
Dostępność i modułowość rozwiązania
Framework oparty na ROS2 jest w pełni otwarty i dostępny dla firm, badaczy oraz hobbystów. Dzięki modułowej budowie można go wdrożyć w szpitalach, logistyce czy muzeach, dopasowując do specyficznych potrzeb każdej instytucji. W praktyce oznacza to, że rutynowe zadania mogą być przejmowane przez roboty, a ludzie koncentrują się na zadaniach twórczych i zarządczych.
Porównanie z innymi rozwiązaniami
Na rynku pojawiają się także inne projekty, jak ChoiRbot (ROS2 Toolbox dla robotów heterogenicznych), PlanSys2 (planowanie misji z użyciem Behavior Trees) czy Swarm-SLAM (decentralizowane mapowanie i lokalizacja). Wyróżnikiem nowego frameworka jest jednak integracja wielu technologii – od nawigacji i adaptacji po widzenie komputerowe – w jednym, spójnym systemie.